跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京麻豆精品秘 国产传媒 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
查看 Scopus 资料
邓 宏彬
机电学院
h-index
1228
引用
21
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2001
2026
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(123)
相似学者
(6)
个人简介
指纹图谱
深入其中 Hongbin Deng 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
6
相似简介
Robot
Engineering
100%
Unmanned Aerial Vehicle
Engineering
65%
Obstacle Avoidance
Engineering
50%
Rotors
Engineering
47%
Control Algorithm
Engineering
41%
Path Planning
Engineering
30%
Joints (Structural Components)
Engineering
28%
Formation Control
Computer Science
25%
科研成果
每年的科研成果
2001
2017
2019
2020
2022
2023
2024
2026
67
文章
52
会议稿件
2
文献综述
1
评论/辩论
1
更多
1
会议文章
每年的科研成果
每年的科研成果
Retinex-guided illumination recovery and progressive feature adaptation for real-world nighttime UAV-based vehicle detection
Chen, L.,
Deng, H.
, Liu, G., Law, R., Li, D., Wu, E. Q. & Zhu, L.,
1 2月 2026
,
在:
Expert Systems with Applications.
297
, 129476.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Nighttime Image
100%
1
引用 (Scopus)
Analysis of electrical characteristics of electric explosion wire in different environments based on normal model
Liu, Y.
,
Song, Q.
,
Deng, H.
,
Liu, Y.
,
Chen, P.
& Huang, K.,
2月 2025
,
在:
Electrical Engineering.
107
,
2
,
页码 2063-2072
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Energy Change
100%
Least Squares Method
100%
Experimental Result
50%
Least Square
50%
Square Method
50%
Collaborative Line-of-Sight Guidance-Based Robust Formation Control for a Multi-Snake Robot
Xiu, Y., Zhang, Y.,
Deng, H.
, Li, H. &
Xu, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 4514-4524
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Closed Loop Systems
100%
Neural Network
100%
Adaptive Control Systems
100%
Robot
100%
External Disturbance
33%
4
引用 (Scopus)
Fractional-order finite-time attitude control for underactuated quadrotors with dynamic event-triggered mechanism
Wu, J., Xiong, H.,
Pan, Z.
&
Deng, H.
,
7月 2025
,
在:
Nonlinear Dynamics.
113
,
13
,
页码 16721-16743
23 页码
, 106616.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Finite Time
100%
Fractional-Order
100%
Attitude Control
100%
Quadcopter
100%
Triggered Event
100%
1
引用 (Scopus)
基于动态参数扩展控制障碍函数的无人机时变编队最优跟踪控制
Wu, J., Wu, B.,
Deng, H.
& Zhou, Z.,
4月 2025
,
在:
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii.
46
,
4
, 240260.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Consistency Condition
100%
K Function
100%